Jak większość spraw naszego współczesnego świata, tak i ubezpieczenia mają swoją dość długą historię. W takim kształcie jakie znamy je dzisiaj to forma, która się ukształtowała stosunkowo niedawno, a mianowicie w drugiej połowie ubiegłego stulecia. Na przestrzeni dziejów ludzkości mocno ewoluowały i zmieniały się kształty takich poddziedzin jak ubezpieczenia na życie, majątkowe, zdrowotne czy gospodarcze. Ubezpieczenia związane z pojazdami mechanicznymi, zwłaszcza samochodowe, nie należą do przytoczonej powyżej grupy, ponieważ ich żywot jest stosunkowo krótki. Jeden z pierwszych pierwowzorów obserwujemy już w czasach starożytnych i jest to ubezpieczenie majątkowe. Osoby zajmujące się handlem lub mające bezpośredni kontakt z towarami zrzeszali się w grupy, aby w razie wypadku wspólnie móc podołać stratą. Tego typu ubezpieczenie majątkowe pozbawione było pośredników lub konkretnej, zarządzającej instytucji, a jedynie skupiało się na osobach należących do danej grupy. Bardzo charakterystycznym przykładem było zawieranie tego typu umów w okręgach żeglugi towarowej, która w ówczesnych czasach bardzo często napotykała problemy często kończące się utratą części lub całości towarów. Ubezpieczenia majątkowe ewoluowały wreszcie na tyle, aby objąć swoją rozpiętością w dniu dzisiejszym praktycznie każdą sferę. Takie podmioty jak gospodarstwa rolne, czy ich części, maszyny zakładowe lub własność prywatna zawierają się w ramę pod tytułem ubezpieczenie majątkowe, a w praktyce poza wymienionymi tutaj bardzo typowymi podmiotami, jest ich dużo więcej